В Тирупати с Тируваннамалая лучше ехать на поезде, обычно билеты за пару дней были. Раньше около 11 утра отправлялся прямо со станции Тируваннамалай, часов 6 идёт. Сейчас так же наверно, надо проверить. Билеты в кассе на станции. Сидячие места, копейки стоит
На холм Тирумала из Тирупати удобно заезжать на автобусе, но можно и пешком по золотым ступеням! Там есть два пешеходных пути, длинный и короткий с очень красивыми видами, за прохождение такого пути вам дадут билетик на короткую очередь в храм Баладжи. К главному божеству столпотворение, но если потом посидеть рядом снаружи главного алтаря - мощные вибрации.
В Тирумале можно получить недорогую комнату на 2-3 дня, но одиночкам не дают, только семьям. Можно на йога мате в общаге жить, я как то там 7 дней прожил, вполне сносно.
С Турумалы идёт отдельный автобус на водопады "Akash Ganga" переводится как Ганга с небес и ещё один побольше, рядом с озером. Туда и пешком тропинка есть. Но, ночью лучше не бродить, говорят леопарды есть, а диких волков сам видел. Лоси и олени встречаются.
А так же с Тирумалы есть тропинка вверх на какое-то святое место, хорошо там погулять...